[Backend] A311D support (#825)

* add A311D support

* update code

* update toolchain

* update opencv_armhf lib

* update libs

* update code

* add install script

* update bos link

* update toolchain
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yeliang2258
2022-12-13 11:53:36 +08:00
committed by GitHub
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# YOLOv5 量化模型 C++ 部署示例
本目录下提供的 `infer.cc`,可以帮助用户快速完成 YOLOv5 量化模型在 A311D 上的部署推理加速。
## 部署准备
### FastDeploy 交叉编译环境准备
- 1. 软硬件环境满足要求,以及交叉编译环境的准备,请参考:[FastDeploy 交叉编译环境准备](../../../../../../docs/cn/build_and_install/a311d.md#交叉编译环境搭建)
### 量化模型准备
- 1. 用户可以直接使用由 FastDeploy 提供的量化模型进行部署。
- 2. 用户可以使用 FastDeploy 提供的[一键模型自动化压缩工具](../../../../../../tools/common_tools/auto_compression/),自行进行模型量化, 并使用产出的量化模型进行部署。
- 更多量化相关相关信息可查阅[模型量化](../../quantize/README.md)
## 在 A311D 上部署量化后的 YOLOv5 检测模型
请按照以下步骤完成在 A311D 上部署 YOLOv5 量化模型:
1. 交叉编译编译 FastDeploy 库,具体请参考:[交叉编译 FastDeploy](../../../../../../docs/cn/build_and_install/a311d.md#基于-paddlelite-的-fastdeploy-交叉编译库编译)
2. 将编译后的库拷贝到当前目录,可使用如下命令:
```bash
cp -r FastDeploy/build/fastdeploy-tmivx/ FastDeploy/examples/vision/detection/yolov5/a311d/cpp
```
3. 在当前路径下载部署所需的模型和示例图片:
```bash
mkdir models && mkdir images
wget https://bj.bcebos.com/fastdeploy/models/yolov5s_ptq_model.tar.gz
tar -xvf yolov5s_ptq_model.tar.gz
cp -r yolov5s_ptq_model models
wget https://gitee.com/paddlepaddle/PaddleDetection/raw/release/2.4/demo/000000014439.jpg
cp -r 000000014439.jpg images
```
4. 编译部署示例,可使入如下命令:
```bash
mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${PWD}/../fastdeploy-tmivx/toolchain.cmake -DFASTDEPLOY_INSTALL_DIR=${PWD}/../fastdeploy-tmivx -DTARGET_ABI=arm64 ..
make -j8
make install
# 成功编译之后,会生成 install 文件夹,里面有一个运行 demo 和部署所需的库
```
5. 基于 adb 工具部署 YOLOv5 检测模型到晶晨 A311D
```bash
# 进入 install 目录
cd FastDeploy/examples/vision/detection/yolov5/a311d/cpp/build/install/
# 如下命令表示:bash run_with_adb.sh 需要运行的demo 模型路径 图片路径 设备的DEVICE_ID
bash run_with_adb.sh infer_demo yolov5s_ptq_model 000000014439.jpg $DEVICE_ID
```
部署成功后,vis_result.jpg 保存的结果如下:
<img width="640" src="https://user-images.githubusercontent.com/30516196/203706969-dd58493c-6635-4ee7-9421-41c2e0c9524b.png">
需要特别注意的是,在 A311D 上部署的模型需要是量化后的模型,模型的量化请参考:[模型量化](../../../../../../docs/cn/quantize.md)