feat：support receive stream via UDP (#326)

Co-authored-by: yjx <yjx>

plugin/rtp/pkg/reorder.go

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+package rtp
+
+var RTPReorderBufferLen uint16 = 50
+
+// RTPReorder RTP包乱序重排
+type RTPReorder[T comparable] struct {
+	lastSeq uint16 //最新收到的rtp包序号
+	queue   []T    // 缓存队列,0号元素位置代表lastReq+1，永远保持为空
+	Total   uint32 // 总共收到的包数量
+	Drop    uint32 // 丢弃的包数量
+}
+
+func (p *RTPReorder[T]) Push(seq uint16, v T) (result T) {
+	p.Total++
+	// 初始化
+	if len(p.queue) == 0 {
+		p.lastSeq = seq
+		p.queue = make([]T, RTPReorderBufferLen)
+		return v
+	}
+	if seq < p.lastSeq && p.lastSeq-seq < 0x8000 {
+		// 旧的包直接丢弃
+		p.Drop++
+		return
+	}
+	delta := seq - p.lastSeq
+	if delta == 0 {
+		// 重复包
+		p.Drop++
+		return
+	}
+	if delta == 1 {
+		// 正常顺序,无需缓存
+		p.lastSeq = seq
+		p.pop()
+		return v
+	}
+	if RTPReorderBufferLen < delta {
+		//超过缓存最大范围,无法挽回,只能造成丢包（序号断裂）
+		for {
+			p.lastSeq++
+			delta--
+			head := p.pop()
+			// 可以放得进去了
+			if delta == RTPReorderBufferLen {
+				p.queue[RTPReorderBufferLen-1] = v
+				p.queue[0] = result
+				return head
+			} else if head != result {
+				p.Drop++
+			}
+		}
+	} else {
+		// 出现后面的包先到达，缓存起来
+		p.queue[delta-1] = v
+		return
+	}
+}
+
+func (p *RTPReorder[T]) pop() (result T) {
+	copy(p.queue, p.queue[1:]) //整体数据向前移动一位，保持0号元素代表lastSeq+1
+	p.queue[RTPReorderBufferLen-1] = result
+	return p.queue[0]
+}
+
+// Pop 从缓存中取出一个包，需要连续调用直到返回nil
+func (p *RTPReorder[T]) Pop() (result T) {
+	if len(p.queue) == 0 {
+		return
+	}
+	if next := p.queue[0]; next != result {
+		result = next
+		p.lastSeq++
+		p.pop()
+	}
+	return
+}