使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP，可同时处理交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测，三项视觉感知任务，包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行， 从而彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。
object-detection
opencv
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autonomous-driving
drivable-area-segmentation
lane-lines-detection
yolop
Updated 2024-08-19 00:27:49 +08:00