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* add FlyCV support * update doc * update cmake * re-ci * fix bug * fix cmake * fix doc * update doc * fix doc
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# YOLOv5 量化模型 C++ 部署示例
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本目录下提供的 `infer.cc`，可以帮助用户快速完成 YOLOv5 量化模型在 A311D 上的部署推理加速。
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## 部署准备
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### FastDeploy 交叉编译环境准备
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- 1. 软硬件环境满足要求，以及交叉编译环境的准备，请参考：[FastDeploy 交叉编译环境准备](../../../../../../docs/cn/build_and_install/a311d.md#交叉编译环境搭建)
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### 量化模型准备
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- 1. 用户可以直接使用由 FastDeploy 提供的量化模型进行部署。
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- 2. 用户可以使用 FastDeploy 提供的[一键模型自动化压缩工具](../../../../../../tools/common_tools/auto_compression/),自行进行模型量化, 并使用产出的量化模型进行部署。
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- 更多量化相关相关信息可查阅[模型量化](../../quantize/README.md)
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## 在 A311D 上部署量化后的 YOLOv5 检测模型
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请按照以下步骤完成在 A311D 上部署 YOLOv5 量化模型：
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1. 交叉编译编译 FastDeploy 库，具体请参考：[交叉编译 FastDeploy](../../../../../../docs/cn/build_and_install/a311d.md#基于-paddlelite-的-fastdeploy-交叉编译库编译)
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2. 将编译后的库拷贝到当前目录，可使用如下命令：
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```bash
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cp -r FastDeploy/build/fastdeploy-timvx/ FastDeploy/examples/vision/detection/yolov5/a311d/cpp
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```
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3. 在当前路径下载部署所需的模型和示例图片：
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```bash
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cd FastDeploy/examples/vision/detection/yolov5/a311d/cpp
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mkdir models && mkdir images
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wget https://bj.bcebos.com/fastdeploy/models/yolov5s_ptq_model.tar.gz
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tar -xvf yolov5s_ptq_model.tar.gz
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cp -r yolov5s_ptq_model models
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wget https://gitee.com/paddlepaddle/PaddleDetection/raw/release/2.4/demo/000000014439.jpg
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cp -r 000000014439.jpg images
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```
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4. 编译部署示例，可使入如下命令：
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```bash
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cd FastDeploy/examples/vision/detection/yolov5/a311d/cpp
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mkdir build && cd build
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cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${PWD}/../fastdeploy-timvx/toolchain.cmake -DFASTDEPLOY_INSTALL_DIR=${PWD}/../fastdeploy-timvx -DTARGET_ABI=arm64 ..
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make -j8
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make install
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# 成功编译之后，会生成 install 文件夹，里面有一个运行 demo 和部署所需的库
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```
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5. 基于 adb 工具部署 YOLOv5 检测模型到晶晨 A311D
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```bash
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# 进入 install 目录
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cd FastDeploy/examples/vision/detection/yolov5/a311d/cpp/build/install/
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# 如下命令表示：bash run_with_adb.sh 需要运行的demo 模型路径 图片路径 设备的DEVICE_ID
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bash run_with_adb.sh infer_demo yolov5s_ptq_model 000000014439.jpg $DEVICE_ID
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```
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部署成功后，vis_result.jpg 保存的结果如下：
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<img width="640" src="https://user-images.githubusercontent.com/30516196/203706969-dd58493c-6635-4ee7-9421-41c2e0c9524b.png">
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需要特别注意的是，在 A311D 上部署的模型需要是量化后的模型，模型的量化请参考：[模型量化](../../../../../../docs/cn/quantize.md)
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